로봇 요소

제 I 단원 외부 구성 요소에서는 로봇을 처음 학습하는 학생들을 위해서 로봇의 정의와 활 용 방법을 자세히 제시한다.

이어서 로봇이 활용되는 다양한 상황을 소개하여 전체적인 흐 름을 파악하고 로봇과 관련된 중요 개념과 용어를 학습한다.

제Ⅱ단원 내부 구성 요소에서는 로봇을 감지부, 구동부, 그리고 제어부로 나누어 로봇이 어 떻게 구성되며 어떤 제어 방식에 의하여 주어진 기능을 하는가를 제어와 인터페이스에 초점을 맞추어 설명하였다.

또한 로봇을 구동하는 에너지원을 다루어 로봇과 환경이 조화를 이루는 방법을 제시하였다.

제Ⅲ단원 세부 구성 요소는 제Ⅰ장과 제Ⅱ장에서 소개한 내용의 심화 학습으로, 구체적인 대상을 정하여 감지부, 기구부, 구동부, 제어부의 순서로 그 원리와 기능을 적절히 설명하고 보조 학습 자료 등을 제시하였다.

예를 들면 로봇의 핵심인 센서, 머니퓰레이터, 서보 모터, 로봇 프로그래밍 등을 학생들이 체계적으로 이해할 수 있도록 설명하였다.